Все виртуальные демонстрации

ITMO.Physics / Виртуальные демонстрации

Двойной маятник

Двойной маятник показывает, как даже простая механическая система с двумя степенями свободы может переходить от почти периодического движения к хаотической динамике. Малое изменение начальных углов или скоростей приводит к заметно разным траекториям, поэтому модель хорошо демонстрирует чувствительность движения к начальному состоянию.

Что показывает модель

  • влияние длин звеньев и масс грузов на характер движения;
  • переход от плавных колебаний к сложным, практически непредсказуемым траекториям;
  • чувствительность системы к начальным углам и угловым скоростям.

На что обратить внимание

Попробуйте сначала изменить только один из начальных углов, а затем вернуться к почти тем же параметрам. Даже очень небольшая разница в начале движения через некоторое время приводит к заметному расхождению траекторий. Это наглядный пример того, как нелинейность приводит к хаотическому режиму.

Сцена виртуальной демонстрации двойного маятника