Что показывает модель
- влияние длин звеньев и масс грузов на характер движения;
- переход от плавных колебаний к сложным, практически непредсказуемым траекториям;
- чувствительность системы к начальным углам и угловым скоростям.
ITMO.Physics / Виртуальные демонстрации
Двойной маятник показывает, как даже простая механическая система с двумя степенями свободы может переходить от почти периодического движения к хаотической динамике. Малое изменение начальных углов или скоростей приводит к заметно разным траекториям, поэтому модель хорошо демонстрирует чувствительность движения к начальному состоянию.
Попробуйте сначала изменить только один из начальных углов, а затем вернуться к почти тем же параметрам. Даже очень небольшая разница в начале движения через некоторое время приводит к заметному расхождению траекторий. Это наглядный пример того, как нелинейность приводит к хаотическому режиму.